【硬齒面減速機結構圖】|| 圖解減速機高速軸斷裂的5個原因分析及7個預防措施 機械設備維修保養大全 2月23日
西安礦源
在生產實踐經驗得知,硬齒面減速機高速軸很容易發生斷裂,如某國外減速機的高速軸經常在兩處發生斷裂:
圖1 減速機高速軸斷裂實例
一處在聯軸器同高速軸的配合端面部位:
圖2 斷軸A
另一處在軸承同軸的配合端面部位:
圖3 斷軸B
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減速機高速軸斷裂原因
圖4 斷軸A的斷口
這是高速軸斷裂的A斷口形貌,從圖中可以看到疲勞源位于鍵槽底部的尖角處。斷口具有疲勞源區、疲勞擴展區和靜斷區,高速軸是典型的疲勞斷裂。
圖5 斷軸B的斷口
這是高速軸斷裂的B斷口形貌,這也是一個疲勞斷裂斷口,靜斷區很小,說明軸中的名義應力并不大。
斷裂軸的斷口特征:
斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。
軸的斷裂部位大部分正好位于聯軸器與軸過盈配合的邊緣處。
最早的疲勞裂紋大都發生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。
軸的斷口垂直于軸的軸線,基本上是一種高強度鋼彎曲扭轉型斷口。
正常情況下,減速機高速軸通常僅承受轉矩作用。對以往多次斷軸案例進行疲勞強度計算結果表明,疲勞強度安全系數通??蛇_2以上,高速軸應該是安全的,軸不可能斷裂。經檢查軸的材料、熱處理質量也都符合技術要求。但是,高速軸還是經常斷裂,可以說是減速機的多發病了!
原因一:鍵槽的應力集中
觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口,可以看到最早的疲勞裂紋往往發生在平鍵鍵槽尖角處,很明顯鍵槽的應力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強度。特別是鍵槽底部的圓角r(圖6)對應力集中的影響很大。圖中所示是某礦用減速機高速軸的鍵槽,鍵槽底部的圓角r就很小,加大了鍵槽的應力集中。
圖6 帶鍵槽的斷軸斷口
軸受純扭轉時,鍵槽和配合邊緣處的有效應力集中系數Kτ見圖7所示。當軸的抗拉強度Rm=900MPa時,鍵槽的有效應力集中系數Kτ=2。因此鍵槽對軸的削弱是很大的。
圖7 過盈連接的應力集中和接觸應力分布
原因二:聯軸器同軸的過盈配合
當軸斷裂部位正好是聯軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對軸的強度影響很大??梢姡哼^盈配合H7/r6 的應力集中系數可達2.2以上;過盈配合H7/k6的應力集中系數約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數不會小于1.8。因此,高速軸就容易在聯軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。
過盈連接的應力集中和接觸應力分布實例如圖7所示。
值得注意的是,以上原因之一(鍵槽應力集中)和原因之二(過盈連接應力集中)雖然對高速軸的強度有影響,但是兩者在軸的強度設計和安全系數計算中都已經計及的因素,因此可以肯定,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。
真正造成高速軸斷裂多發病的是以下幾個人們不注意的原因:
原因三:減速機的安裝、使用方面的問題
硬齒面減速機設計中的一個老大難問題是電動機和減速機軸直徑嚴重不匹配,減速機軸比電動機軸要細很多。通常,減速機軸直徑d2是電動機軸d1的3/4~1/2左右,如圖所示。如果電動機軸和減速機軸同軸度很差,就會在聯軸器上產生附加徑向力F。
圖8 電動機、聯軸器和減速機的配置
由于電動機與減速機的軸徑不同(d1、d2),造成兩者抗彎截面模數不同(抗彎截面模數同直徑 d3成正比),聯軸器產生的附加徑向力F對兩軸的危險斷面的附加彎矩(應力)也不同。
附加徑向力F的大小,取決于電動機和減速機兩軸的同軸度。此同軸度對硬齒面齒輪減速機軸的損傷非常敏感。在《機械設計手冊》中,對于彈性聯軸器通常規定減速機的安裝不同軸的徑向位移Δy不得大于0.2~0.3mm。
這對于軟齒面減速機可能是合適的,而對硬齒面減速機可能就偏大了。而大多數現場安裝、使用人員并不重視此不同軸度,認為使用彈性聯軸器可以自動補償誤差,這是嚴重的誤判。上述計算表明:由于減速機軸比電動機軸要小得多,因此減速機軸上的彎曲應力要比電動機軸大很多,減速機軸發生斷裂就是必然了。
原因四:軸上聯軸器的徑向剛度
所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯軸器,如彈性套圓柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器等,其徑向剛度就小。
某些制造質量很差的聯軸器,其徑向剛度很大,當兩軸不對中有徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴重影響軸的強度。圖9所示的蛇形彈簧聯軸器就是一例。半聯軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調整。
圖9 蛇形彈簧聯軸器
原因五:軸上旋轉零件的不平衡
旋轉零件的靜平衡或動平衡不好,將會使旋轉零件產生離心力,增加了軸的附加應力,從而影響軸的強度。圖為半聯軸器——軸——減速機的配置關系,圖中半聯軸器質量有點偏心。
圖10 半聯軸器—軸—減速機的配置
旋轉零件質量偏心引發的離心力為:
式中 :Q——由偏心產生的離心力(N);
r——偏心距 (mm);
n——軸的轉速 (r/min);
m——聯軸器的質量(kg);
d——軸的直徑(mm)。
由于離心力與旋轉零件的質量平方成正比,因此質量對離心力的影響特別大。
原因六:軸上聯軸器、制動器的質量重力
減速機高速軸上一般都有聯軸器,或者制動器的制動輪,其自重對于軟齒面減速機的高速軸的強度來說,影響并不大,因為這種減速機軸的尺寸都可以做得比較大。但是,對硬齒面減速機來說,由于受高速軸上齒輪結構尺寸的限制,高速軸的尺寸和安全系數都比較小,再由于聯軸器或制動輪的質量重力可以同上述的離心力疊加,在這種情況下,聯軸器或制動輪的質量對高速軸強度的影響就不可以忽視了。
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?防止高速軸斷裂的主要措施
1、嚴格控制鍵槽的加工質量,特別是槽底的圓角半徑 r,盡可能按標準取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。
2、安裝在高速軸上的聯軸器、制動輪等,應經過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。
3、盡量減輕聯軸器、制動輪重量。
4、不能使用制造質量不符合技術要求的聯軸器、制動器。
5、減速機和電動機的底座底面,最好采用經過加工的平面;調整墊片要平整,最好有定位措施,如圖所示。
6、定期檢查地腳螺栓是否有松動、斷裂等,目的是為了防止設備運轉一段時間后,電動機或減速機發生移動,破壞已經調整好的同軸度。
激光對中裝置
7、最重要的是控制減速機安裝的同軸度,安裝減速機時,應派遣掌握技術的專業人員,負責調整、檢測電動機和減速機的同軸度。采用快速、簡單、經濟的激光對中裝置,檢測兩軸的對中可能有好的效果。
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拓展閱讀
硬齒面減速機拆解圖|帶你了解工業機器人的關節:精密減速機:http://www.coachxfactory.com/zixun/259.html
相關問答
問:硬齒面減速機使用方法?
答:減速機的標準作用就是減少轉速增加扭矩
問:硬齒面減速機型號參數
答:齒輪減速機的型號參數,可以看看這些資料
http://www.jie.com.cn/pro_knowledge-4.html
問:硬齒面減速機有哪些種類?
答:硬齒面減速機的種類:
1、QY型硬齒面減速機:
QY型硬齒面減速機是在QJ系列起重機用中硬齒面減速機的基礎上研制開發的。QY型系列減速器包括QYS型(三支點)和QYD型(底座式)兩個系列起重機用硬齒面減速器。它有三級、四級和三四級結合型三種。QY型減速機采用鋼板焊接,箱體經退火去應力處理,齒輪采用優質低碳合金鋼,齒面經滲碳淬火處理,并經磨削加工,產品品質穩定,性能可靠。
2、QJY型硬齒面減速機:
QJY型硬齒面減速機是工廠根據國內外市場要求開發的硬齒面(滲碳、淬火齒面)起重機減速機,包括三大類12中基本型式,分別是:QJY2、QJYD2、QJYA2、QJY3、QJYD3、QJYA3、QJY23、QJYD23、QJYA23、QJY34、QJYD34、QJYA34。QJY系列減速機適用于起重機各運行機構,也廣泛用于運輸,冶金,礦山,化工,輕工等各種機械設備的傳動動機構中。
硬齒面減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩,適用于高速軸轉速不大于1500轉/分,齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒,工作環境溫度為-40℃―45℃的環境中。硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成,齒面硬度高,齒輪均采用數控磨齒工藝,精度高,接觸性好,傳動效率高,運轉平穩,噪音低;體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高;易于拆檢,易于安裝。
問:硬齒面減速機的速比計算方法都一樣嗎?
答:硬齒面減速機數比和小型齒輪馬達數比都是一樣計算的,硬齒面齒輪減速機數比等于輸入轉速除以輸出轉速,
問:硬齒面減速機齒輪的作用是什么?
答:凡是減速機,其功能作用都是一樣的,都是降低轉速、增大扭矩作用的。不論是否硬齒面的,無非是硬齒面的更適合高速重載負荷。
問:齒輪減速機通常分為哪幾類?硬齒面減速機又是減速機的哪種型號?ZQ減速機屬于哪類?
答:滄州巨祥減速機有限公司是致力于中國機械設備制造行業精密減速機系列的優秀供應商。至今已有30年的歷史了。巨祥減速機是一家專業研發設計、生產制造、售后維護一體的減速機制造公司,先后引進了一批高精尖的生產、檢測設備專業生產:
蝸輪蝸桿減速機(WXJ、WS、WSJ、WCJ、WD、WHC、WHT、WHX、WP、CWU、CWS、CWO系列)、SWL QWL絲桿升降機 JWM JWB滾珠絲杠升降機 平面二次包絡減速機(TPA TPU TPO KWU KWS KWO 擺線針輪減速機(X、B、8000系列)、硬齒面齒輪減速機( ZDY、ZLY、ZSY 、系列)、中硬齒面齒輪減速機(ZDZ、ZLZ、ZSZ、、ZSC(A)、ZSC(L)系列)、軟齒面齒輪減速機(ZQ(JZQ,PM),ZQH,ZD,ZL,ZS,ZDL,ZLH,ZSH,ZQD系列),硬齒面圓錐齒輪減速機(DBY、DCY系列)等產品。我們的產品遍布全國各地并遠銷海外,廣泛應用于石油、起重、礦山、通用化工、紡織、輕工、水泥、建筑等行業。
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