【電機減速機哪家好】都講如何選電機減速機,機器人線纜你會選嗎?
? ? ? ? 2018年5月10日,東莞市科學技術協會舉辦了一個《智能裝備與機器人線纜技術研討創新論壇》,邀請了國家電線電纜質量監督檢測中心資深工程師與VDE中國區線纜產品經理分享了一些議題。
? ? ? ? 參加論壇的大概有以下這幾個群體,一是線纜廠家、二是線纜材料廠家、三是標準廠家(包含國標跟企標單位)。主要討論的是機器人線纜的一些標準。而李群作為唯一的一家線纜使用方受邀參加了論壇,而且應邀分享在機器人線纜選型上的一些體會。而線纜的選型測試又是研發最清楚,所以沒有辦法,只能硬著頭皮上了。
? ? ? ?不去不知道,一去可著實把我嚇了一跳?,F在業界對于機器人線纜居然也是處于摸索階段,國家在這方面的標準制定也是剛剛起步,目前還沒有誰說得清楚什么樣的線纜才是合適機器人的線纜。這就尷尬了。
? ? ? ?總的來說,國內的機器人本體存在著以下這么幾種情況:
第一、機器人廠家不重視。在機器人零部件中,線纜是比較容易被忽視的,很多廠家直接拿原先的設備線纜當機器人線纜使用,在很多情況下,只要找的是靠譜的廠家,那確實勉強還可以用,比如DELTA這種線纜其實不動的機器人,或者SCARA這種線纜扭曲不是特別大的機器人,還可能僥幸逃過一劫,而遇到六軸這種多關節、多種扭曲方式復合的時候,問題就比較容易發生了。特別是線纜的屏蔽層,這是最容易被忽視的地方。因為大部分的應用中遇到干擾的可能性不大,而屏蔽做得好是非常難的,趨易心理讓大多數廠家選擇了忽略屏蔽層的問題。
第二、線纜廠家不重視。大部分線纜都把焦點集中在大的電纜與設備線纜中。原因跟利潤有關。電纜跟設備線纜用量更大,有比較完善的標準可遵循,利潤更可觀。而反觀機器人線纜,研發困難,測試周期長,又沒有成熟的經驗參考,而且哪怕做出來了,機器人廠家畢竟要比設備廠家少得多,而且每一臺機器人的線纜用量并不是很多,哪怕是四大家族的機器人線纜用量與設備線纜相比也實在相形見絀。而在國內,超利性要更重一些,所以愿意花大量人力物力去研發機器人線纜的廠家實在不多。
第三、無章可循。如前面所說,目前不管是國內還是國外,是線纜上面的標準是針對設備線纜比較完善,也有很多相應的針對性測試方法,特別是拖鏈線纜,更是非常成熟。然而,放到機器人上,誰不知道原來的測試標準如何套用到機器人上來。都只知道機器人上要使用高柔性線纜,要夠細,屏蔽層壽命要長,然而什么樣的高柔性線纜的柔性才是夠的,扭曲多少次才算合格,相對于機器人的壽命又是如何評價?沒有人能講明白。目前國家已經在更新線纜的標準,有針對機器人線纜的部分,但是測試方法還是比較傳統的,單一的,而如何反映到機器人關節這樣同時有扭曲、拉扯、摩擦這種復合磨損的情況,也是在摸索中。
第四、測試周期長。前面一點講了當時市場上并沒有完善的標準來判斷什么樣的線纜才是適合機器人的線纜,那機器人廠家要怎么選呢?說簡單也簡單,就是跟李群一樣,采用最笨的方法——測試。真正想做好機器人線纜的不管是線纜廠家還是機器人廠家就是采用實打實的測試,不管是模擬機器人的測試平臺,還是直接把線纜裝到機器人中。然而,這也是最難的方法,因為測試時間太長了。跟減速機類似,線纜在短時間內也是很難發現問題了,比如屏蔽層已經開始發生斷線了,但是由于編織的關系,還會存在藕斷絲連的情況,這種似斷非斷的情況很多時候是很難發現的,所以怎么去測,有沒有耐心等這么長時間,就成了機器人廠家與線纜廠家的雙重考驗。
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我們最開始做線纜選型的時候,也是對線纜一無所知,找到幾家赫赫有名的廠家,也沒有保證可行的方案提供。所以我們同時做了十幾個平臺,針對不同的關節,不同的品牌去做對比測試?;旧厦恳粋€NB的品牌都在第一輪掛了,然后雙方分析原因,改進,再測試,再掛,再分析,再打樣,再測試~~~直到最后找到一種可以滿足要求的工藝。前后花了近一年時間。光是在測試平臺上,線纜就運行了近一年時間,以最大角度,最大速度運行(模擬機器人最惡劣使用情況,實際使用情況要好得多),回來折彎超過800萬次,而且是800萬后線纜磨損不明顯,而機器人本體樣機出來了,所以轉移到機器人本體上測試,至今仍在測試。新進的廠家也必須通過相同的測試才能進入機器人的BOM。
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文章最后分享一下當日我做的PPT,以及論壇中幾位專家給出的常見線纜測試方法,供各位參考。
電機減速機哪家好視頻
18型全自動三軸兩層液壓彎管機,速度快采用三菱伺服電機減速機..
拓展閱讀
帶減速機剎車電機,升降機減速機結構知識與剎車調整方法及調試(分享、轉發、點贊):http://www.coachxfactory.com/zixun/230.html
【電機減速機】電機、減速機、變頻器噪音原因分析:http://www.coachxfactory.com/zixun/237.html
相關問答
問:國內電機、減速機什么品牌的好?
答:兆威機電品牌的微型減速電機有,微型直流減速電機、微型齒輪減速電機、微型直流減速電及微型齒輪減速箱;規格通常在38mm以下,減速比在2000以下,采用定制功率模式;微型減速電機通常稱為小型減速機、小功率減速機;
微型減速電機型號有ZWBPD系列、ZWPD系列、ZWMD系列、ZWBMD系列;具備能耗低,性能優越、振動小,噪音低,節能高等特點;通常是按照客戶要求進行定制。
問:步進電機減速機哪家好
答:根據使用情況配行星減速機也行,配蝸輪蝸桿也可以的。選用減速機要根據是否頻繁正反轉,一天工作多少個小時來選用。
問:伺服電機需要減速機什么用
答:提高轉矩,當負載很大時,一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的事情,所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的減速機,那樣才是合理的.
減速機本身就是為了提高輸出扭矩的作用!
問:哪個廠家生產的減速電機比較好
答:減速電機的話,推薦你找蘭州巨德機械制造,公司具有多年的生產歷史
問:哪些減速機好用?
答:不知道你說的是運用在哪方面的減速電機,不同場景運用不同類型減速電機,常用分類如下:
1、大功率齒輪減速電機
2、同軸式斜齒輪減速電機
3、平行軸斜齒輪減速電機
4、螺旋錐齒輪減速電機
5、YCJ系列齒輪減速電機
6、直流減速電機
7、擺線針輪減速電機
8、諧波齒輪減速電機
9、三環減速電機
10、行星摩擦式機械無級變速電機
11、蝸輪蝸桿減速電機
12、行星齒輪減速機
13、錐齒輪減速電機
14、立式齒輪減速電機
15、臥式齒輪減速電機
16、小功率減速電機
17、精密減速電機
減速電機廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、醫療、美容、保健、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動機構。
減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠,進行集成組裝好后,與電機一體成套供貨。
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目前國內做伺服比較好的, 寧波菲士, 意大利技術! 武漢麥信, 上海新時達, 深圳匯川, 臺達等都還行吧!
減速國內就別考慮了! 臺灣的都不咋地!


