【電機減速機哪家好】都講如何選電機減速機,機器人線纜你會選嗎?

? ? ? ? 2018年5月10日，東莞市科學技術協會舉辦了一個《智能裝備與機器人線纜技術研討創新論壇》，邀請了國家電線電纜質量監督檢測中心資深工程師與VDE中國區線纜產品經理分享了一些議題。

? ? ? ? 參加論壇的大概有以下這幾個群體，一是線纜廠家、二是線纜材料廠家、三是標準廠家（包含國標跟企標單位）。主要討論的是機器人線纜的一些標準。而李群作為唯一的一家線纜使用方受邀參加了論壇，而且應邀分享在機器人線纜選型上的一些體會。而線纜的選型測試又是研發最清楚，所以沒有辦法，只能硬著頭皮上了。

? ? ? ?不去不知道，一去可著實把我嚇了一跳?，F在業界對于機器人線纜居然也是處于摸索階段，國家在這方面的標準制定也是剛剛起步，目前還沒有誰說得清楚什么樣的線纜才是合適機器人的線纜。這就尷尬了。

? ? ? ?總的來說，國內的機器人本體存在著以下這么幾種情況：

第一、機器人廠家不重視。在機器人零部件中，線纜是比較容易被忽視的，很多廠家直接拿原先的設備線纜當機器人線纜使用，在很多情況下，只要找的是靠譜的廠家，那確實勉強還可以用，比如DELTA這種線纜其實不動的機器人，或者SCARA這種線纜扭曲不是特別大的機器人，還可能僥幸逃過一劫，而遇到六軸這種多關節、多種扭曲方式復合的時候，問題就比較容易發生了。特別是線纜的屏蔽層，這是最容易被忽視的地方。因為大部分的應用中遇到干擾的可能性不大，而屏蔽做得好是非常難的，趨易心理讓大多數廠家選擇了忽略屏蔽層的問題。

第二、線纜廠家不重視。大部分線纜都把焦點集中在大的電纜與設備線纜中。原因跟利潤有關。電纜跟設備線纜用量更大，有比較完善的標準可遵循，利潤更可觀。而反觀機器人線纜，研發困難，測試周期長，又沒有成熟的經驗參考，而且哪怕做出來了，機器人廠家畢竟要比設備廠家少得多，而且每一臺機器人的線纜用量并不是很多，哪怕是四大家族的機器人線纜用量與設備線纜相比也實在相形見絀。而在國內，超利性要更重一些，所以愿意花大量人力物力去研發機器人線纜的廠家實在不多。

第三、無章可循。如前面所說，目前不管是國內還是國外，是線纜上面的標準是針對設備線纜比較完善，也有很多相應的針對性測試方法，特別是拖鏈線纜，更是非常成熟。然而，放到機器人上，誰不知道原來的測試標準如何套用到機器人上來。都只知道機器人上要使用高柔性線纜，要夠細，屏蔽層壽命要長，然而什么樣的高柔性線纜的柔性才是夠的，扭曲多少次才算合格，相對于機器人的壽命又是如何評價？沒有人能講明白。目前國家已經在更新線纜的標準，有針對機器人線纜的部分，但是測試方法還是比較傳統的，單一的，而如何反映到機器人關節這樣同時有扭曲、拉扯、摩擦這種復合磨損的情況，也是在摸索中。

第四、測試周期長。前面一點講了當時市場上并沒有完善的標準來判斷什么樣的線纜才是適合機器人的線纜，那機器人廠家要怎么選呢？說簡單也簡單，就是跟李群一樣，采用最笨的方法——測試。真正想做好機器人線纜的不管是線纜廠家還是機器人廠家就是采用實打實的測試，不管是模擬機器人的測試平臺，還是直接把線纜裝到機器人中。然而，這也是最難的方法，因為測試時間太長了。跟減速機類似，線纜在短時間內也是很難發現問題了，比如屏蔽層已經開始發生斷線了，但是由于編織的關系，還會存在藕斷絲連的情況，這種似斷非斷的情況很多時候是很難發現的，所以怎么去測，有沒有耐心等這么長時間，就成了機器人廠家與線纜廠家的雙重考驗。