[減速機工況系數]“博達”牌機器人關節減速機潤滑脂研制

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目前，大約有80%的零件損壞是由于摩擦和磨損引起。當然，可以通過合理地選擇摩擦副配對材料等材料學方法達到減小磨損，而潤滑油具有冷卻、沖洗、保護、密封、防銹、卸荷、減震、對添加劑起載體及起結構材料等作用，因而采用合理潤滑不失為減摩的一種有效方法。對于工業機器人減速機而言，機械摩擦離不開潤滑，合適的潤滑產品會使機械獲得充分的潤滑和保護，延長機械壽命，提高工作效率和機械穩定性，防止磨損、劃痕、點蝕、發熱等帶來的維護成本。

工業機器人關節減速機工作條件分析

工業機器人大部分用于搬運和焊接作業，其關節部位的減速機是完成工作的關鍵。工業機器人關節減速機的典型工況特點如下:

? ? ?工作溫度較高。由于工業機器人關節結構緊湊，散熱性較差，而且需要長時間連續工作，造成工業機器人關節部位溫度較高，因此越來越多地應用于高負荷的工況，要求潤滑脂具有良好的高溫穩定性和氧化安定性，以避免在高溫下變軟流失和氧化變質。

? ??應用于低溫工況。工業機人在我國南方和北方都得到廣泛應用。 我國北方地區冬季氣濕很低，可達到-30℃左右，為保證工業機器人在冬季也能正常啟動和運轉，要求潤滑脂具有良好的低溫性能。

? ??邊界潤滑。工業機器人關節減速機的加工精度很高，摩擦面之間的間隙一般很小，而工業機器人越來越多地應用于高負荷的工況，因此在運轉過程中經常處于邊界潤滑狀態，這就要求潤滑脂具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能。

? ??容易產生微動磨損。工業機器人關節部位的運轉特點是頻繁啟動和在較小范圍內進行往復運動，容易造成微動磨損，因此要求潤滑脂具有優異的抗微動磨損性能。

? ??換脂周期長。工業機器人維護周期長，換脂周期一般為半年至一年，這就要求潤滑脂具有長的使用壽命。

“博達”牌機器人關節減速機潤滑脂特點

合適的粘度：粘度是選擇油品的關鍵指標之一。粘度小了，其形成的油膜薄，強度低，易造成設備磨損，縮短設備使用壽命。粘度過大，則會增大設備運轉的阻力，易發熱且增加能耗。

良好的極壓抗磨性能：RV減速機加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，而工業機器人越來越多地用于負載的工況，故工作中常處于邊界潤滑狀態，這就要求潤滑劑具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能，以防齒輪磨損過大，出現間隙過大，精度降低。

減震降噪：流體脂比潤滑油具有更好的減振降噪效果，同時也具有更好的抗沖擊載荷性能。

高溫穩定性和氧化安定性：工業機器人關節緊湊，用于此處的RV減速機散熱較差，且需要長時間的工作，造成工業機器人關節部位溫度升高，要求潤滑脂具有良好的高溫穩定性和氧化安定性，以避免在高溫下流失和變質。同時，氧化安定性好還能保證潤滑劑長壽命，不頻繁更換。工業機器人維護周期長，換脂周期一般是半年到一年。

? ? ? 長壽命：諧波減速機需要頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復運動，承受高速高負荷運行，由此要求油脂必須具備長壽命潤滑，不積碳、不變色，不分油。

“博達”牌機器人關節減速機潤滑脂成功應用

研制的工業機器人關節減速機潤滑脂具有良好的高低溫潤滑性、抗氧化性能、防腐蝕性能減摩抗磨性能、抗微動磨損性能和很長的使用壽命，其完全可以替代國外同類產品，可以滿足工業機器人關節減速機的潤滑要求，為其提供良好的潤滑保護作用。

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