力矩與減速機比|傳動裝置中的6種減速機對比,動圖+文字分析,一目了然
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力,通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。
減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。減速器的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
為了便于合理選擇減速機,故將幾種常見減速機的類型、特點及應用一一列出,供選型時參考。
1. 單級圓柱齒輪減速機
單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,只有重載或特高速時才用滑動軸承。
2. 雙級圓柱齒輪減速機
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。
展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單,應用最廣。
分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜,常用于大功率、變載荷的場所。
同軸式:減速機的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時,高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。
3. 單級錐齒輪減速機
單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。
4. 圓錐、圓柱齒輪減速機
圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。
5. 蝸桿減速機
主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧環面蝸桿減速機,錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機,其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。
6. 行星齒輪減速機
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
力矩與減速機比視頻
110DF配40比蝸輪減速機
相關問答
問:減速機的速比越大扭矩力是不是越大呢
答:減速機扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉數×速比×使用系數
在功率一定,轉速一定的情況下,速比越大,扭矩越大
問:減速比越大,電機需要輸出力矩也越大嗎?
答:減速機的主要作用為減速,增力。
在輸出扭矩一定的情況下,減速比越大,則需要的電機功率越小。
減速機的輸出扭矩=電機輸出扭力*減速比*傳動效率。
因為力的作用是相互的,所以在選擇大的功率配大的減速比的時候要注意減速機的最大可承受扭力,也就是減速機安全系數的選擇。如果安全系數小的話,萬一出現急停會造成打齒。
問:步進電機連接減速比1:10的減速機后輸出的轉矩與電機軸輸出的轉矩的關系?
答:根據電機的功率公式:P=Tω
當步進電機輸出轉矩是0.1 Nm,通過減速機的減速后,此時的角速度為原來角速度的十分之一,那么若不考慮在這過程中的摩擦以及機械損耗損耗過的話,此時減速機輸出的轉矩則是電機轉矩的十倍,即此時輸出的轉矩為1Nm,這個過程相當于犧牲速度提高了轉矩。
問:電機配減速機速比與扭矩的關系
答:可以這樣,不過要先知道電機的扭矩,可通過公式轉矩=9550*功率/轉速得出。不過大負載低轉速不代表低功率,即使用減速機,消耗的功率不會減少,反而增加,應為這樣省力不省功。所以建議用高扭矩,低轉速的電機。
問:電機配減速機速比與扭矩的關系是什么?
答:理論上,你的想法可以。但不同結構的減速機,都有不同的最高輸入轉速,不可以超過允許值。
在負載已知的情況下,用電機的輸出扭矩*減速比*機械效率的“結果”與已知負載作比較,“結果”大于已知負載大20%以上就比較保險了。
備注:
1、電機扭矩=9549*電機功率(kw)/電機轉速。
2、機械效率,根據你選擇的電機與減速機確定。
問:減速機扭矩計算
答:速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數(“速比”也稱“傳動比”)
1、知道電機功率和速比及使用系數,求減速機扭矩如下公式:
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉數×速比×使用系數
2、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數,求減速機所需配用電機功率如下公式:
電機功率=扭矩÷9550×電動機輸入轉數÷速比÷使用系數
結果就是:10084牛米
評論






轉矩T=9550P/N,算減速機轉矩應該帶入減速機的輸出功率及轉速。
減速機的功率p=η*電機功率,η:聯軸器及減速機的總效率。
樓上忽略了效率問題






