【行星減速機檢測標準】行星齒輪減速機漏油故障,原因分析及解決措施
行星齒輪傳動減速機漏油是目前減速機存在的主要故障之一。減速機漏油既影響用戶使用,增加油耗量、污染環境,還容易造成潤滑油不足,使減速機的齒輪與軸承得不到良好的潤滑而燒蝕損壞。本文主要分析減速機漏油類型和部位,以及解決措施。
1旋轉結合面部位漏油
這類密封的漏油位部有:
1)支承座與軸承座之間密封處滲漏。
2)輸出軸與端蓋軸孔之間密封處滲漏。
原因:
1)油封的質量問題:油封彈性不好、唇口缺陷、彈簧松或脫落。
2)因裝配造成油封唇口翻邊、切邊;或者油封座連接螺栓擰緊力矩不足。
3)零部件的加工質量問題。
處理措施:
1.1 選擇正規廠家生產的合格的油封產品。
1.2 在裝配中使用專用油封裝配工裝及裝配方式。
a)在選擇工裝時要注意工裝與油封的接觸位置,若接觸處的直徑過小會導致油封唇口變形。
b)還要正確的施力方式,選用大小合適的墊板對角線方向均勻施壓,切記不能直接敲打油封,以免造成油封變形。
c)裝配過程中還要注意保證油封的水平,使油封在腔內均勻受壓,才能保證密封的有效性。如果將油封強行壓入腔內導致油封密封唇口配合部位擠壞、卡住,導致漏油。
1.3 使用專用氣動扳手擰緊螺栓,使用力矩扳手進行檢測。
1.4 零部件的密封處設計:
a)唇口與軸的過盈量原則:通常軸徑小于20mm,唇口過盈取1mm;軸徑大于20mm,過盈取2mm。油封外徑與殼體的配合過盈宜取0.15mm~0.35mm;
b)唇口與軸的接觸寬度:壓差不大時,唇口接觸寬度0.2mm~1mm;若介質壓差較大,接觸寬度應增大。
c)軸的粗糙度要求為0.8μm~3.2μm。表面太光滑,油容易從密封接觸面擠出,油膜變薄或消失,導致唇部發熱或燒壞;反之,唇口磨損過快,造成泄漏。
1.5 結構的設計優化可采用浮動油封的密封形式。
浮動油封常用于行星減速器,對該部件端面進行動態密封。浮動油封密封屬于機械密封,一般由鐵合金材料的浮環及配套的丁腈橡膠O形密封圈組成,浮環成對使用,一個隨旋轉,一個相對靜止。
浮動油封的密封原理是:兩個浮環靠O形密封圈受軸向壓縮后的變形,產生對浮環密封端面的壓緊力。隨著密封端面的均勻磨損,這種由O形密封圈儲存的彈性能量逐步釋放,從而起到軸向補償作用。
2靜止結合面漏油
在靜密封設計中多以O型圈應用最為廣泛。靜密封是指兩個相鄰的表面間無相對運動的密封,如果O型圈規格尺寸、安裝溝槽尺寸加工正確,O型圈材料選擇得當,則O型圈密封壓力可達到100MPa,可以實現零泄漏。
減速機靜密封類漏油主要原因有:
1)O型圈的質量問題:O型圈彈性不好,本身表面缺陷。
2)因裝配造成O型圈切邊;或者連接螺栓擰緊力矩不足。
3)零部件的加工質量問題。
處理措施:
1)選擇正規廠家生產的合格的O型圈。
2)確保連接螺栓應有足夠的強度,以免結合面產生間隙,造成O型圈被壓力所擠出漏油。
O型圈密封的設計:
a)導錐要求:由于O型圈在安裝時受到擠壓,因此必須設計導錐棱角要倒圓,以避免O型圈表面擠損和密封失效。導錐應在15°~20°之間,導錐寬度詳見標準GB/T3452.1-2005O型圈密封溝槽尺寸和公差。
b)溝槽設計:溝槽設計包括確定溝槽的形狀、尺寸、精度和表面粗糙度等。
設計原則:加工容易、尺寸合理、精度容易保證。常見的槽型是矩型槽。這種溝槽優點加工容易,便于保證O型圈具有必要的壓縮量。除矩形槽外,還有V形、半圓形、燕尾形和三角形等形式的溝槽。
3)往復運動的密封
在液壓系統中,往復動密封是一種最常見的密封要求。減速機制動器中活塞與缸體之間要用到往復運動密封,作用限制液壓油的軸向泄漏。用作往復運動密封時,O形圈的預密封效果和靜密封一樣,并且由于O形圈自身的彈力,而具有磨損后自動補償的能力。
最常見的故障類型為O型圈扭曲。扭曲是指O形圈沿周向發生扭轉的現象。引起扭曲損傷的原因很多,其中最主要的是由于密封零件的加工精度(包括間隙、同軸度及粗糙度),還有密封溝槽的同軸度偏差,密封高度不相等以及O形圈截面直徑不均勻等原因。
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問:國內行星減速機有沒有執行標準?
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問:求助:行星齒輪減速器的行業標準、國際標準、國家標準?
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問:行星減速機如何選型?
答:行星減速機選型:
1、在選擇行星減速機時,將選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果空間不夠電機減速機直線連接,還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉90度。
2、考慮行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后,就可以根據巴普曼公司提供的產品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與電機相適配的減速機了。
最后還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
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